当社グループは、中期経営計画のグループ基盤整備計画：技術開発において、「オープンイノベーションの活用を通じて、環境・社会課題の解決に向けた技術開発を推進する」ことを重点課題として特定し、「経済と環境の好循環により成長が期待される産業分野に貢献する技術開発」及び「競争優位性のある技術開発」を目指し、経営資源を戦略的に投入しております。

　具体的には「洋上風力産業」、「物流・人流・土木インフラ産業」、「カーボンリサイクル産業」、「住宅・建築物産業/次世代型太陽光産業」、「ライフスタイル関連産業」、「水素産業」、「原子力産業」、「食料・農林水産業」、「資源循環関連産業」の各分野において新技術の開発や効率化、低コスト化を推進しております。

  また、「大型プロジェクト対応の特殊技術」、「高付加価値化・高品質化に資する技術」の開発も進めております。

　当連結会計年度における研究開発費は168億円であります。このうち、主な研究開発事例とその成果は次のとおりであります。

　 （土木事業）

      (1)   協調運転制御システム「Ｔ-iCraft^®」を南摩ダム本体建設工事に導入

　複数の自動運転建設機械の協調運転を制御するシステム「Ｔ-iCraft^®」を、（独行）水資源機構発注の「南摩ダム本体建設工事」（栃木県鹿沼市）に導入しました。今回の導入では、大型ブルドーザ２台、振動ローラ２台の自動建機を用いて、「敷均し」、「転圧」の施工を制御し、ダム堤体盛り立てに係る一連の作業の協調運転を実用化しました。今後、本工事において、自動ダンプとの連携を実証するとともに、現場適用におけるユーザビリティ向上を目指すなど本システムの機能拡張を図り、施工現場における更なるＤＸ戦略を推進してまいります。

      (2)   コンクリート吹付け作業の遠隔操作技術「Ｔ-iROBO^® Remote Shotcreting」の本格運用を開始

　2019年に開発した山岳トンネル工事に使用しているコンクリート吹付け作業の遠隔操作技術「Ｔ-iROBO^® Remote Shotcreting」に改良を加え、本格運用を開始しました。吹付け位置に複数のカメラを増設することで、操作者は切羽から十分離れた操作席から切羽近くに居るような臨場感を持ちながら作業を行うことが可能となります。従来の山岳トンネル工事におけるコンクリート吹付作業では、切羽近傍で作業する操作者の安全性や粉塵等による健康被害が懸念されておりますが、この改良で、より安全で効率的な作業環境を実現することができます。今後、本技術を全国の山岳トンネル工事に展開し、吹付作業における更なる安全性向上と作業環境改善を進め、生産性の向上に努めてまいります。また、今後の更なる技術開発により省力化・遠隔化を図り、将来的にはトンネル掘削サイクル全体の完全自動化を目指してまいります。

      (3)   遠隔操縦式水中作業機「Ｔ-iROBO^® UW」の硬岩掘削用アタッチメントを開発

　ダムのリニューアル工事に適用実績のある遠隔操縦式水中作業機「Ｔ-iROBO^® UW」に装着する硬岩掘削用アタッチメントを新たに開発しました。今回開発した、連孔スロット穿孔アタッチメント「Ｔ-A Slot Driller^®」と穿孔・割岩一体型アタッチメント「Ｔ-A Rock Splitter^®」の２機種は、水中での硬岩掘削が可能であり、また、既存の機種と併用することで、軟質な堆積土から硬質な岩盤まで様々な水中掘削を遠隔操縦により施工可能となります。これにより、従来は仮設桟橋から重装備となる掘削装置にて実施していた作業を軽減又は排除でき、工事の安全性と作業効率の向上が図られます。今後、ダムのリニューアルをはじめとする各種水中掘削工事において、本作業機を提案・活用し、工期短縮、コスト縮減及び作業の安全性確保を推進してまいります。

      (4)   環境ＤＮＡ分析技術を用いて希少両生類の水中生息状況を把握

　水や土壌に含まれる生物由来（生物の破片、排泄物等）のＤＮＡ分析技術を用いて、従来の目視調査では困難であった、建設現場周辺の保全対象地域に生息する希少両生類（サンショウウオ類）の産卵期以降の水中での生息状況を把握することに成功しました。今後、より多くの生物に対し、本技術の適用可能性について検証を進めるとともに、建設工事における希少生物が生息する地域のより確実な把握と保全を目指して本技術の適用を積極的に提案し、自然と共生する社会の構築により持続可能な環境配慮型社会の実現に貢献してまいります。

      (5)   国土交通省の「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」における「月面適応のためのＳＬＡＭ自動運転技術の開発」の採択

　ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）技術を活用し、当社が独自に開発した自己位置推定技術「Ｔ-iDraw Map^®」の更なる高度化に向けた技術開発を進めており、国土交通省の「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」の無人建設に係る技術に対して「月面適応のためのＳＬＡＭ自動運転技術の開発」を提案し、採択されました。今後、各種シミュレーションに加え、ＳＬＡＭ技術の実現可能性や施工性などを検証するための月面を模した環境での実証実験などを通じて、建設機械位置情報の正確な取得による自動運転実現のための技術確立に向け、更なる研究開発を推進してまいります。

      (6)   連結子会社における研究開発の主なもの

　大成ロテック㈱において、高速道路で採用している床板防水用のグースアスファルトの新製品として、混合物基準を適合しながら、アスファルト材料製造時の骨材加熱温度を従来よりも60℃低減することにより化石燃料使用量を抑え、ＣＯ_２排出量をおよそ20％削減する「ＴＲストロング―ス」を開発しました。本製品により、改質グースに防水機能を持たせることで、床板防水工の施工時間を従来より１／４程度短縮することが可能となります。既に高速道路本線で本製品を導入しており、今後、更なる路線への展開を目指してまいります。